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云南9万公里输电线路实现无人机自主巡检
来源:新华社 发布时间:2023-03-06

无人机从梅里雪山升起,避开空中障碍物,对输电线路进行巡检并拍照……近日,在云南省迪庆藏族自治州德钦县,无人机对35千伏永德(德钦到明永)线路完成自主巡检。这标志着云南35千伏及以上输电线路实现无人机自主巡检全覆盖,9万公里输电线路均可采用无人机自主巡检。

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无人机在梅里雪山巡检(2022年11月17日摄)。新华社发

“传统人工巡检100公里需要20天,而无人机只需要4天。”南方电网云南电网公司工作人员介绍,以前人工巡检,爬一座山要花费两三个小时,有时一天只能巡检一座基塔。现在通过无人机自主巡检,实现了对输电线路巡视不上塔、不爬山,一键飞行就可以巡视到位、收集数据,降低了作业人员的高坠和触电风险。


同时,无人机自主巡检效率比无人机人工飞行提升5倍至10倍,巡检成本降低50%以上,有效解决了云南地形地貌和气候复杂条件下,输配电架空线路的巡检问题。


据介绍,输电线路自主巡检主要基于三维激光点云技术,无人机通过搭载三维激光雷达设备,按规划航线自动巡检,在自动飞行过程中避开障碍物,并对巡检部位自动拍照;配电线路自主巡检基于建筑信息模型(BIM)技术,现场采集精确的杆塔三维坐标,通过专业软件预设飞行高程和拍摄点位,在架空线路上方自动飞行拍照和录像,实现无人机一键启动式的自主巡检。


云南山高谷深,海拔高差大,从最低数十米至最高6000多米,电网超过80%输电线路位于高山大岭地区。南方电网云南电网公司介绍,采用无人机自主巡检,电网运行维护更高效、更安全、更智能,减少人员劳动强度,提高作业效率。

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